La Robótica

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.

Clasificación de los robots:

Según su cronología:

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

• 1ª Generación.

Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

• 2ª Generación.

Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

• 3ª Generación.

Robots con control sensorizado: El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

• 4ª Generación.

Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Según su arquitectura

La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.

• 1. Poliarticulados

En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.



• 2. Móviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación, guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, que pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

• 3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.

• 4. Zoomórficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

• 5. Híbridos

Corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.

CAPITULO TRES DEL QUIJOTE

DE LO QUE SUCEDIÓ A NUESTRO CABALLERO CUANDO SALIÓ DE LA VENTA ( Capítulo tres).


RESUMEN:

 - Don Quijote salió de la venta entusiasmado por encontrar nuevas aventuras. Cuando de repente iba cabalgando a Rocinante por un camino cerca del bosque,cuando oyó el grito de un niño y pensó que ya tenía una aventura, cuando llegó al origen vio a un niño al que su labrador le estaba dando latigazos, Don Quijote habló con el labrador para que dejara de pegar al niño.Don Quijote se sintió feliz porque ha empezado sus aventuras de caballerías.Salió del bosque y retomo su camino cuando vio una carabana de mercaderes, y se paró delante de ellos y les dijo que dijeran que "Dulcinea del Toboso" era la mas bella del reino.Los mercaderes le vacilan al ver la locura de Don Quijote, este entra en cólera y arremete contra ellos pero Rocinante se tropieza y los dos salen rodando, los mercaderes aprovechan la oportunidad y le dan una paliza. Al cabo de un rato aparece un vecino del pueblo de Don Quijote, y este le lleva a su casa, porque Don Quijote no se podía mover. Cuando llegan a su casa le curan, sus vecinos ven que esta loco y deciden quemar todos sus libros de caballerías

PERSONAJES:

- Don Quijote: en este capitulo se cree un héroe por haber salvado a un muchacho.
- Andrés: criado del labrador, un niño delgado de 15 años.
- Juan Haldudo: un labrador rico y tacaño.
- Mercaderes: pegan a Don Quijote por su locura, son burlones.
- Pedro Alonso: vecino de Don Quijote, amable por que se preocupa por Don Quijote.
- Pedro Perez: cura y amigo de Don Quijote.
- Nicolás: barbero, amigo de Don Quijote.
- Ama: señora que cuida a Don Quijote en su casa.

LUGAR DONDE TRANSCURRE:

- Capítulo: En el bosque, y en el camino de camino de su pueblo.
- Libro: En el Toboso, en un lugar de La Mancha.

DIÁLOGOS:

- Entre el Labrador y Don Quijote.
- Entre los mercaderes y Don Quijote.
- Entre los vecino.

ESTILO DE LA OBRA:

- Lenguaje del libro: es una parodia de los libros de caballerías. Es un lenguaje  de caballerías antiguas, cometido por la locura de Don Quijote por leer tantos libros de caballerías.
- Lenguaje del capítulo tres: Don Quijote se cree que está en un mundo en el que los libros de caballerías son historias reales. Don Quijorte va en busca de aventuras (salvar a gente inocente o luchar contra seres imaginarios).

CONCLUSIÓN:

Don Quijote se siente orgulloso de si mismo por haber salvado a un joven de las manos de un labrador y dichoso, por atribuír toda su desgracia al paso de su caballo.
El Quijote tiene un éxito inmediato y es una parodia de las novelas de caballerías.
En este capítulo suceden dos encuentros.
Los personajes de la obra de Cervantes excepto Don Quijote se encuentra en un mundo real, mientras Don Quijote vive en un mundo de fantasías.

MIEMBROS DEL GRUPO:

Kevin Gutierrez
David Moro
David Sivila