La Robótica

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.

Clasificación de los robots:

Según su cronología:

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

• 1ª Generación.

Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

• 2ª Generación.

Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

• 3ª Generación.

Robots con control sensorizado: El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

• 4ª Generación.

Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Según su arquitectura

La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.

• 1. Poliarticulados

En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.



• 2. Móviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación, guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, que pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

• 3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.

• 4. Zoomórficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

• 5. Híbridos

Corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.

CAPITULO TRES DEL QUIJOTE

DE LO QUE SUCEDIÓ A NUESTRO CABALLERO CUANDO SALIÓ DE LA VENTA ( Capítulo tres).


RESUMEN:

 - Don Quijote salió de la venta entusiasmado por encontrar nuevas aventuras. Cuando de repente iba cabalgando a Rocinante por un camino cerca del bosque,cuando oyó el grito de un niño y pensó que ya tenía una aventura, cuando llegó al origen vio a un niño al que su labrador le estaba dando latigazos, Don Quijote habló con el labrador para que dejara de pegar al niño.Don Quijote se sintió feliz porque ha empezado sus aventuras de caballerías.Salió del bosque y retomo su camino cuando vio una carabana de mercaderes, y se paró delante de ellos y les dijo que dijeran que "Dulcinea del Toboso" era la mas bella del reino.Los mercaderes le vacilan al ver la locura de Don Quijote, este entra en cólera y arremete contra ellos pero Rocinante se tropieza y los dos salen rodando, los mercaderes aprovechan la oportunidad y le dan una paliza. Al cabo de un rato aparece un vecino del pueblo de Don Quijote, y este le lleva a su casa, porque Don Quijote no se podía mover. Cuando llegan a su casa le curan, sus vecinos ven que esta loco y deciden quemar todos sus libros de caballerías

PERSONAJES:

- Don Quijote: en este capitulo se cree un héroe por haber salvado a un muchacho.
- Andrés: criado del labrador, un niño delgado de 15 años.
- Juan Haldudo: un labrador rico y tacaño.
- Mercaderes: pegan a Don Quijote por su locura, son burlones.
- Pedro Alonso: vecino de Don Quijote, amable por que se preocupa por Don Quijote.
- Pedro Perez: cura y amigo de Don Quijote.
- Nicolás: barbero, amigo de Don Quijote.
- Ama: señora que cuida a Don Quijote en su casa.

LUGAR DONDE TRANSCURRE:

- Capítulo: En el bosque, y en el camino de camino de su pueblo.
- Libro: En el Toboso, en un lugar de La Mancha.

DIÁLOGOS:

- Entre el Labrador y Don Quijote.
- Entre los mercaderes y Don Quijote.
- Entre los vecino.

ESTILO DE LA OBRA:

- Lenguaje del libro: es una parodia de los libros de caballerías. Es un lenguaje  de caballerías antiguas, cometido por la locura de Don Quijote por leer tantos libros de caballerías.
- Lenguaje del capítulo tres: Don Quijote se cree que está en un mundo en el que los libros de caballerías son historias reales. Don Quijorte va en busca de aventuras (salvar a gente inocente o luchar contra seres imaginarios).

CONCLUSIÓN:

Don Quijote se siente orgulloso de si mismo por haber salvado a un joven de las manos de un labrador y dichoso, por atribuír toda su desgracia al paso de su caballo.
El Quijote tiene un éxito inmediato y es una parodia de las novelas de caballerías.
En este capítulo suceden dos encuentros.
Los personajes de la obra de Cervantes excepto Don Quijote se encuentra en un mundo real, mientras Don Quijote vive en un mundo de fantasías.

MIEMBROS DEL GRUPO:

Kevin Gutierrez
David Moro
David Sivila

Acabo de cumplir cuarenta años......

Acabo de cumplir cuarenta años, y ahora mismo estoy haciendo memoria para recordar lo que tengo y lo que he conseguido con esfuerzo.

Nunca pensé que fuera a ser como soy ahora, porque de pequeño todos me decían que los cuarenta eran los peores años, porque ya no haces nada interesante, pero hasta que llegas hasta los cuarenta te da tiempo a hacer muchas cosas, como las que he echo yo.

Cuándo acabé la ESO y Bachillerato, fuí a la universidad complutense de Madrid, que es donde vivo con mi familia, a mi mujer la conocí allí, mientras estábamos estudiando, tengo tres hijos: una niña, muy tranquila y trabajadora y dos niños un poco traviesos, pero muy estudiosos. Vivo en un chalet en la periferia de Madrid, es la casa donde habría querido vivir de pequeño. En la universidad estudié para poder ser ingeniero de telecomonicaciones que es ahora lo que soy, y en lo que trabajo, he viajado mucho con mi familia por este trabajo, porque requiere a veces trabajar en otros paises.

Paso el tiempo libre con mi familia, la mayoría de los fines de semana nos vamos a mi pueblo, donde mis padres nos prestan una casa para pasar los fines de semana o las vacaciones. Pero no paso todo mi tiempo libre con ellos, también me voy con los amigos por hay, de excursión a la montaña o quedamos en un bar a tomar algo, también jugamos al paintball (siempre acabo con moratones, porque son muy bestias)...

No hubiera conseguido nada de esto sin esfuerzo, y sin el apoyo que me dieron mis familiares y amigos, no me arrepiento de nada de lo que he echo, porque todo me ha salido como esperaba. Hoy es cuatro de mayo de 2036 y ha venido toda mi familia y amigos para felicitarme porque hoy cumplo cuarenta años, y soy muy feliz.

COMENTARIO DE TEXTO: El niño al que se le murió el amigo.

1.Localización.


Este cuento literario es un fragmento de la novela de la escritora española Ana María Matute "Los niños tontos", publicada en 1962, después de la guerra.

2.Tema.

El tema principal es la evolución psicológica del niño al saber la muerte de su amigo y  la conciencia de su ausencia que le llevan a la madurez.

3.Estructura.

Planteamiento:

El niño recibe la noticia de que su amigo se ha muerto (líneas 1-3).

Nudo:

 El niño no se lo puede creer, o no se lo quiere creer y cuando cae la noche va en su búsqueda. (líneas3 -11).

Desenlace:

 El niño no le encuentra y decide volver a su casa y su madre reconoce su madurez.(11-19)

4.Resumen.

Este cuento trata de un niño que busca a su amigo para jugar y su madre le dice que se ha muerto y que juegue con otros niños. El niño se queda asombrado y cuando llega la noche y  hacía frío su madre le dice que entre para adentro para cenar, pues este no le obedece y se va en busca de su amigo muerto. Llegando a la cerca, al árbol y al pozo el amigo no oía sus voces. Pasó toda la noche buscándole pero no le encontró y se manchó el traje y los zapatos de polvo. El niño se dio cuenta de que todos los juguetes no valían para nada y los tiró al pozo y volvió a casa, en donde, su madre le dejó pasar y le dijo que cuanto  había crecido y madurado, le compró un traje porque el que tenía le quedaba pequeño.

5.Comentario del lenguaje.

El documento plantea el tema de la madurez psicológica, presentada 

con la metáfora de un traje.

El cambio hacia la madurez está representado como un camino duro (durante la noche), una búsqueda frustrada (la del amigo muerto). 

La dureza del camino está sugerida por el polvo del camino, con el que se mancho el traje.

Otras metáforas presentes en el texto son los juguetes: las canicas y el 

camión son símbolos de la inocencia de los niños. La pistola de hojalata y el reloj que no funciona de algún modo anticipan la muerte o el final de la vida. La pistola, símbolo de la muerte, el reloj estropeado, del tiempo que se detiene.

 La madurez del niño es evidente en el momento en que toma conciencia de la inutilidad de los juguetes “no sirve para nada”, y los tira al pozo, demostrando que ya ha madurado.

La conciencia de lo útil, determina el crecimiento psicológico del niño. 

Otro tema importante es la división de los espacios donde se desarrolla 

la historia. Por un lado tenemos la casa, y por el otro el campo o jardín, con el pozo, el árbol y la valla.

6.Conclusión.

Este cuento me ha parecido un poco corto pero con bastantes cosas que resaltar del lenguaje. Me ha gustado mucho, cómo la autora utiliza la muerte del amigo para reflejar el cambio de la niñez a la madurez. Creo que ha sido interesante conocer los cuentos de Ana María Matute, y con ello, conocer un poco mejor a una de las mejores escritoras españolas como es Ana María Matute.

Ana María Matute

Ana María Matute Ausejo (Barcelona, 26 de julio de 1925) novelista española, miembro de la Real Academia Española, donde ocupa el asiento K. Es la tercera mujer que recibe el Premio Cervantes, obtenido en 2010. Ha sido profesora invitada en las universidades de Oklahoma, Indiana y Virginia. Matute es una de las voces más personales de la literatura española del siglo XX y es considerada por muchos como una de las mejores novelistas de la posguerra española.

Ana María Matute trata muchos aspectos políticos, sociales y morales de España durante el periodo de la posguerra. Su prosa normalmente es lírica y práctica. En sus novelas, Matute incorpora técnicas literarias asociadas con la novela modernista o surrealista. Con todas estas cualidades y talento literario, Matute es considerada "una escritora realista". Muchos de sus libros tratan del periodo de la vida, que abarca desde la niñez y la adolescencia hasta la vida adulta.

Una de sus características más comunes es el uso de la trilogía: una obra literaria que está compuesta por tres novelas o cuentos que tienen tanto características en común como diferentes. Sobre su obra se dice que "aunque los argumentos de cada una de sus novelas son independientes, las une el tema general de la Guerra Civil y el retrato de una sociedad dominada por el materialismo y el interés propio".

El 12 de marzo de 2009, la escritora deposita en la Caja de las Letras del Instituto Cervantes la primera edición del libro Olvidado Rey Gudú.

COMENTARIO DE TEXTO: El Lazarillo de Tormes.

LAS UVAS.

1.Localización.

• El texto de las uvas del lazarillo, se encuentra en el 1º tratado. El autor es anónimo, es una novela picaresca de género narrativo, escrita en el Sº XVI (Renacimiento), esta parte del Lazarillo de Tormes transcurre en un pueblo de Toledo llamado Almorox.

2.Tema.

• El tema es el engaño que hay entre Lázaro y el ciego, mientras comparten un racimo de uvas, que se lo habían regalado en el Almorox.

3.Estructura.

El texto se divide en 3 partes:

• Planteamiento: Del verso 1-8, Lázaro y su amo (el ciego) llegan al Almorox y les dan un racimo de uvas y negocian como se lo van a comer.
• Nudo: Del verso 9-19, los 2 empiezan a comerse las uvas y es dónde se produce el engaño entre ambos.
• Desenlace: Del verso 20-25, el ciego descubre el engaño.

4.Resumen.

• Empieza cuando llegan a Almorox, y les dan un racimo de uvas, entonces el ciego el propone a Lázaro que se lo coman entre los 2, Lázaro acepta, entonces el ciego empieza a comerse las uvas 2 a 2 en vez de comer 1 a 1 come le había dicho a Lázaro, entonces Lázaro al ver el engaño de su amo, el empieza a comérselas 3 a 3. Al final el ciego descubre que Lázaro las comía 3 a 3 porque el comía 2 a 2 y Lázaro callaba.

5.Comentario de lenguaje.

• Es una obra autobiográfica en la que el narrador es Lázaro, los verbos están en 1ª persona. También hay un diálogo que aporta agilidad y vivacidad a la narración. Se alterna la narración y el diálogo. El lenguaje es llano y natural con ideales renacentistas es del Sº XVI.  Usa nombres concretos para referirse a las cosas que pasan y nombres abstractos para referirse al engaño. En este fragmento es tiempo de vendimia y sucede en Almorox.

6.Conclusión.

• El Lazarillo es una obra picaresca en la que hay héroes y antihéroes. Representa lo que era esa época.

7.Opinión personal.

• Me ha aportado muchas cosas entre ellas que he de escuchar a los que me enseñan las cosas.

No hay dinero, no hay hijos.

La natalidad cae bajo mínimos por el retraso en la edad de la maternidad.

PREGUNTAS:

4. Indica el sentido que tiene la frase con la que se inicia la noticia: " No hay dinero, no hay hijos".

• Lo que quiere decir es que como no hay dinero por la crisis, las parejas no tienen hijos porque no pueden mantenerlos o darles todas las cosas que quisieran para ellos.

6. Busca en el texto cuál es la edad media de maternidad en España. Compara este dato con el de otros países europeos.

• La edad media de maternidad en España en 2009 es a los 31,05 años y en 2010 es a los 31,12 años, sin embargo, la  edad media de maternidad en otros países europeos es a los 28,5 años, 3 años antes que en España.

7. Explica el papel de las madres extranjeras respecto a la natalidad.

•  El papel de las madres extranjeras es aumentar la natalidad porque en sus respectivos países tienen más hijos que en España, por eso aumenta la natalidad cuándo vienen a vivir a España.

8. Recoge las causas del retroceso de la maternidad y de la nupcialidad.

1. Se dedican más años a la formación y a encontrar un empleo estable.
2. El acceso a la vivienda es complicado y las ayudas públicas no son adecuadas ni suficientes.
3. Problemas económicos.

9. Compara los distintos tipos de uniones y relaciónalos con el contenido de la noticia.

•  El número de matrimonios, tanto civiles como religiosos, 75.708, un 3,8% menos que en el mismo periodo de 2009. La tasa bruta de nupcialidad se redujo hasta 3,75 por cada 1.000 habitantes, frente a 3,82 del año 2009. Los matrimonios suponen el grueso de las uniones, por encima de las parejas de hecho, aunque estas hayan aumentado”. Por cierto, que los matrimonios homosexuales representan un bajo porcentaje del total, el 2,5%, dos tercios de ellos entre hombres.

10. Recoged en vuestras familias los siguientes datos: edad a la que vuestra madre lo fue por primera vez, número de hijos que ha tenido, número de hijos que tuvieron vuestras abuelas materna y paterna. Con los datos recogidos elaborad una tabla en grupo y comentad los datos obtenidos comparándolos con los que ofrece el texto.

• Mi madre lo fue por primera vez a los 25 años, y ahora tiene 2 hijos. Mi abuela materna tuvo 2 hijas y 1 hijo, y mi abuela patena (murió a los 38 años) pero tuvo 2 hijos y 1 hija, mi abuelastra tuvo 1 hijo y 1 hija.
•  Hace unos años la media de hijos por familia era aproximadamente de unos 4 o 5 hijos, si comparamos los hijos que tenían antes y ahora, veremos un cambio, este cambio es por la economía, los jóvenes de hoy en día no piensan en tener una familia, sino en trabajar para tener dinero y poder independizarse, cuando esto ya lo han conseguido es cuando empiezan a tener hijos, pero como lo consiguen tarde solo tienen un hijo/a o como mucho dos.

Conclusión.

Ahora casi todo el mundo tiene las cosas más difíciles que hace unos años para tener hijos, por eso la gente no los tiene. Debería haber ayudas a las familias para que tuvieran más fácil el tener hijos y si los tienen el tener más.